根据法律规定，拖欠货款起诉法律程序：
1、准备好起诉状及相关材料到法院立案起诉；
2、符合立案条件的，法院会在立案后5个工作日内将起诉状副本送达给另一方；
3、庭前调解；
4、调解不成的，开庭审理；
5、等候判决。