1、酒驾取保候审免予起诉要看是否有《刑事诉讼法》第十六条规定的情形之一，而不是看取保候审的时间长短。酒驾取保候审的情节显著轻微、危害不大，不认为是犯罪的；犯罪已过追诉时效期限，或者特赦令免除刑罚的，可以免于起诉。
2、法律依据
《刑事诉讼法》
第十六条 有下列情形之一的，不追究刑事责任，已经追究的，应当撤销案件，或者不起诉，或者终止审理，或者宣告无罪：
(一)情节显著轻微、危害不大，不认为是犯罪的;
(二)犯罪已过追诉时效期限的;
(三)经特赦令免除刑罚的;
(四)依照刑法告诉才处理的犯罪，没有告诉或者撤回告诉的;
(五)犯罪嫌疑人、被告人死亡的;
(六)其他法律规定免予追究刑事责任的。