原车主不幸去世的话，继承人需要带着死亡证明到公证处做公证。然后带着死亡证明、公证处的证继承公证书、继承人的身份证明、行驶证、机动车登记证书、开车到所属车管分所办理过户手续。(外地户口的还须带一年有效期的暂住证)
办理继承公证，需要按照一般遗产继承手续办理。有遗嘱，按照遗嘱执行继承。
无遗嘱，按照死者第一序列继承人，死者配偶，子女，爹妈，三方平分继承。
需要召集所有第一项序列继承人一起到本地公证处，办理选取一位继承，其他人签署放弃继承协议。然后做公证，就可以得到继承公证书。